Descripción

Sistema de magnetometría integrado para drones ultrasensible, alimentado por sensores magnetométricos atómicos de campo total QuSpin Gen-2.

Las aplicaciones típicas de la magnetometría en dron son:

• Búsqueda de UXO (artefactos explosivos sin detonar) y minas terrestres en carcasas metálicas
• Detección de partículas metálicas y pérdidas GET (herramientas de intervención en tierra)
• Localización de infraestructuras enterradas (tuberías metálicas y cables apantallados)
• Prospección medioambiental de pozos, tuberías y depósitos abandonados de forma rápida y con un posicionamiento preciso
• Geología y prospección de minerales: prospección de variaciones regionales del campo magnético
• Arqueología

El diseño exclusivo del sistema permite volar con una distancia extremadamente reducida entre la superficie y el sensor, a partir de unos veinte centímetros. Si el sensor toca el suelo o un obstáculo/vegetación, el dron no se estrellará. Esta capacidad es extremadamente importante para la búsqueda de pequeños artefactos explosivos no detonados en campos con vegetación.

La montura auto plegable del sensor permite un fácil despegue y aterrizaje sin excesivos requisitos para la cualificación del operador del dron, como ocurre con los sensores magnéticos en las cuerdas de suspensión.

Variantes del sistema

MagNIMBUS se presenta en dos configuraciones posibles:

• Gradiómetro vertical. Esta configuración simplifica enormemente el procesamiento de datos y hace innecesaria la estación base magnética.
• Configuración con sensor único con soporte plegable. Las capacidades de detección son las mismas que para la configuración con gradiómetro, pero requiere especialistas experimentados para el procesamiento de datos, se recomienda la estación base magnética en caso de estudios en proximidad de fuentes de campos magnéticos.

 Componentes principales del sistema:

• Drones recomendados: DJI M350 RTK/M300 RTK. El kit estándar viene con todos los montajes/cables para este dron. Integraciones para otros tipos de drones, incluyendo los basados en Pixhawk, están disponibles bajo petición.
• Soporte plegable con sensor de campo magnético QuSpin Gen-2 incorporado.
• Mástil con sensor QuSpin Gen-2 para configuración de gradiómetro vertical.
• Ordenador de a bordo SkyHub – actúa como registrador de datos para sensores de campo magnético e implementa el modo de seguimiento del terreno para drones DJI.
• Altímetro (láser o radar).
• Software de planificación/gestión de vuelo UgCS Expert.

Software recomendado para el tratamiento de datos: Geosoft Oasis montaj.

Nota sobre la detección de UXO/minas terrestres

El sistema es capaz de detectar un rango de objetos que va desde granadas de mano (la distancia estimada sensor-objetivo para una detección robusta para un objetivo como una granada de mano de fragmentación F1 es de 1.0m) hasta grandes UXO como bombas aéreas a una distancia de pocos metros.

Aunque el sistema es capaz de detectar algunos tipos de minas terrestres (TM-62M, OZM-72 y otras similares con una cantidad considerable de metal ferroso), la búsqueda de minas terrestres no es una aplicación directa del sistema, ya que no puede detectar la mayoría de los tipos de minas terrestres. Esto significa que el sistema no debe utilizarse nunca para confirmar la ausencia de minas terrestres (y UXO) en una zona determinada, pero puede ser un recurso valioso durante el reconocimiento no técnico (NTS) o el reconocimiento técnico (TS) para detectar pruebas de la presencia de UXO/minas terrestres con una cantidad considerable de metales ferrosos.