Drone DJI Phantom 4 RTK

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Descripción

Phantom 4 RTK

Inteligencia visionaria y
precisión elevada.

Mejora tu próxima misión de cartografía con el
Phantom 4 RTK – la solución más compacta y
precisa de DJI para cartografía a bajas altitudes.

CARTOGRAFÍA DE NUEVA
GENERACIÓN

DJI se ha replanteado la tecnología de drones desde cero y
ha introducido mejoras revolucionarias con las que es posible
sentar nuevos estándares para la precisión con drones.

El Phantom 4 RTK ofrece a sus usuarios información con un
nivel de precisión centimétrico con menos puntos de control
en tierra que los que eran necesarios previamente.

DATOS PRECISOS GRACIAS A TIMESYNC

El nuevo sistema TimeSync sincroniza continuamente el
controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para
aprovechar así los módulos de posicionamiento del
Phantom 4 RTK al máximo. Además, garantiza que todas
las fotos utilizarán las metainformación más precisa y
fija los datos de posicionamiento al centro del CMOS –
optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos
y permitiendo que la imagen consiga un nivel de precisión
centimétrico.

Sistema de imagen preciso

Captura la mejor imagen con un sensor CMOS de 1
pulgada y 20 megapíxeles. Gracias a su obturador
mecánico el Phantom 4 RTK puede moverse y
capturar imágenes sin que aparezca distorsión
del obturador, por lo que tanto las misiones de
cartografía como la captura corriente de datos
capturar imágenes sin que aparezca distorsión
pueden realizarse de forma fluida.

DISEÑADO PARA TOPÓGRAFOS

El DJI Phantom 4 RTK ofrece varios modos de
control y tecnologías complementarias con las
que se pueden conseguir resultados profesionales
para topografía con más eficiencia que nunca antes

Especificaciones Técnicas del Drone DJI Phantom 4 RTK

AERONAVES

Peso de despegue	1391 g
Distancia diagonal	350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar	6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso	6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso	3 m/s
Velocidad máx.	50 km/h (31 mph) (modo P) 58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo	30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento	2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea) 5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE)	2.4 GHz CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm5.8 GHz SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) /NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Rango de precisión de vuelo estacionario	RTK activado y funcionando correctamente: Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 mRTK desactivado Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual); ±0.5 m (con posicionamiento GNSS) Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual); ±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
Desvío de posición de imagen	Para compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

Precisión de cartografía**	La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS ** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD)	(H/36.5) cm/pixel, Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datos	Área de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

SISTEMA DE VISIÓN

Rango de velocidad	≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud	0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de operación	0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de detección de obstáculos	0.7 -30 m (2 – 98 pies)
Campo de visión	Delantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical) Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detección	Delantera/Trasera: 10 Hz; Inferior: 20 Hz
Entorno operativo	Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

CÁMARA

Sensor	1″ CMOS Píxeles efectivos: 20M
Objetivo	FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11, enfoque a 1 m – ∞
Rango ISO	Vídeo: 100 – 3200 (auto) 100 – 6400 (manual)Fotografía: 100 – 3200 (auto) 100 – 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico	8 – 1/2000 s
Velocidad obturador electrónico	8 – 1/8000 s
Tamaño Máx. de Imagen	4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Modos de Vídeo	H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografía	JPEG
Formatos de vídeo	MOV
Sistemas de archivo compatibles	FAT32 (≤ 32 GB ); exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles	microSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 MAH – 15.2 V)

Capacidad	5870 mAh
Voltaje	15.2 V
Tipo de batería	LiPo 4S
Energía	89.2 Wh
Peso neto	468 g
Rango de temperatura de carga	-10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx.	160 W

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS INTELIGENTES (WCH2)

Voltaje de entrada	17.3 – 26.2 V
Voltaje y corriente de salida	8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento	5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

Precisión de cartografía**	La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS ** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD)	(H/36.5) cm/pixel, Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datos	Área de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

SISTEMA DE VISIÓN

Rango de velocidad	≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud	0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de operación	0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de detección de obstáculos	0.7 -30 m (2 – 98 pies)
Campo de visión	Delantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical) Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detección	Delantera/Trasera: 10 Hz; Inferior: 20 Hz
Entorno operativo	Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

CÁMARA

Sensor	1″ CMOS Píxeles efectivos: 20M
Objetivo	FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11, enfoque a 1 m – ∞
Rango ISO	Vídeo: 100 – 3200 (auto) 100 – 6400 (manual)Fotografía: 100 – 3200 (auto) 100 – 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico	8 – 1/2000 s
Velocidad obturador electrónico	8 – 1/8000 s
Tamaño Máx. de Imagen	4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Modos de Vídeo	H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografía	JPEG
Formatos de vídeo	MOV
Sistemas de archivo compatibles	FAT32 (≤ 32 GB ); exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles	microSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 MAH – 15.2 V)

Capacidad	5870 mAh
Voltaje	15.2 V
Tipo de batería	LiPo 4S
Energía	89.2 Wh
Peso neto	468 g
Rango de temperatura de carga	-10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx.	160 W

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS INTELIGENTES (WCH2)

Voltaje de entrada	17.3 – 26.2 V
Voltaje y corriente de salida	8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento	5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única	GPS + BeiDou + Galileo (Asia); GPS + GLONASS + Galileo (otras regiones)
GNSS RTK de alta precisión multisistema y multifrecuencia	Frecuencia utilizada: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5aTiempo de primer posicionamiento: < 50 sVertical 1.5 cm + 1 ppm (Media cuadrática); Horizontal 1 cm + 1 ppm (Media cuadrática) 1 ppm indica un incremento del error de 1 mm por cada 1 km de movimiento de la aeronave.

ESTABILIZADOR

Estabilización	3 ejes (inclinación, rotación y giro)
Inclinación	-90° a +30°
Velocidad angular máx. controlable	90°/s
Intervalo de vibración angular	±0.02°

INFRARROJOS

Rango de detección de obstáculos	0.2 – 7 m (0.6 – 23 pies)
Campo de visión	70º (horizontal) ±10º (vertical)
Frecuencia de detección	10 Hz
Entorno operativo	Superficie con reflexión difusa y reflectividad > 8% (como paredes, árboles, personas, etc)

CONTROL REMOTO

Frecuencia de funcionamiento	2.400 – 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea del Sur) 5.725 – 5.850 GHz (China, Estados Unidos)
Transmisión de potencia (PIRE)	2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm5.8 GHz SRRC / FCC: < 26 dBm
Distancia de Transmisión Máx	FCC: 7 km (4.3 millas); SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
Consumo eléctrico	16 W (valor medio)
Pantalla	Pantalla de 5.5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM
Rango de temperatura de funcionamiento	0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS DE VUELO INTELIGENTE (PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS PHANTOM 4)

Voltaje	17.5 V
Rango de temperatura de funcionamiento	5 a 40 ºC (41° a 104 ℉）
Capacidad	4920 mAh
Voltaje	7.6 V
Tipo de batería	LiPo 2S
Energía	37.39 Wh
Temperatura de funcionamiento	-20 a 40 ℃ (-4 to 104 ºF）